байты CRC
             или ЕСС,  возникновение ошибок в поле данных не прове-
             ряется.  При  чтении  и записи сектора добавляются 4-е
             байта КЦК пользователя.
     R - режим повторения при возникновении ошибки:
       R=0 
 /* антивирус касперского  */

- повторение разрешено;
       R=1 - повторение запрещено.

    Внутренняя диагностика  (90H) - выполняется внутренняя диагнос-
тика НЖМД по окончании которой в регистре  ошибок  формируется  код
завершения. 
 /* доктор веб  */

Если ошибок нет, код завершения 01H.
    Форматирование дорожки (50H) -  по  этой  команде  записывается
формат нижнего уровня на указанную дорожку НЖМД. У многих накопите-
лей IDE AT форматирование дорожки производится при включении техно-
логического режима.
    Идентификация НЖМД  (ECH)  -  по этой команде в секторный буфер
считывается паспорт диска и формируется запрос D
 /* архиватор winrar  */

RQ в регистре   со-
стояния.
    Инициализация параметров  НЖМД  (91H)  -  по  этой команде НЖМД
настраивается на параметры задаваемые накопителю  из  HOST.  Данная
команда должна выполняться после "сброса" НЖМД.
    Рекалибровка (10H) - по этой команде головки НЖМД  устанавлива-
ются на 0-вой цилиндр.
    Чтение буфера (E4H) - по этой  команде  устанавливается  запрос
DRQ  в  регистре состояния.  HOST может прочитать содержимое буфера
256 слов через регистр данных.
    Чтение сектора(ов) (2XH) - по этой команде заданный секто
 /* 1с бухгалтерия  */

р счи-
тывается в секторный буфер (обычно 512 байт) и  формируется  запрос
DRQ.  HOST может прочитать содержимое буфера 256 слов через регистр
данных. В команде могут быть установлены биты L и (или) R. Cодержи-
мое регистра 1F2 указывает на количество считываемых сект
 /* panda 2007  */

оров (если
1F2=0,  то записывается 256 секторов), содержимое регистра 1F3 ука-
зывает начальный сектор.
    Верификация (41H) - по этой команде проверяется формат  указан-
ной дорожки.  Позиционирование (70H) - по этой команде гол
 /* symantec  */

овки НЖМД
устанавливаются на указанный цилиндр.
    Запись буфера  (E8H)  -  по этой команде устанавливается запрос
DRQ в регистре состояния,  после этого HOST  должен  переслать  256
слов через регистр данных.
    Запись сектора(ов) (3XH) - по этой команде устанавливается зап-
рос DRQ в регистре состояния и HOST должен переслать 256 слов через
регистр данных.  После этого данные записываются на магнитный диск.
В  команде могут быть установлены биты L и (или) R.  Cодержимое ре-
гистра 1F2 указывает  на  
 /* win архиваторы  */

количество  записываемых  секторов  (если
1F2=0,  то записывается 256 секторов), содержимое регистра 1F3 ука-
зывает начальный сектор.

    1.3 Служебная информация НЖМД IDE AT.

    Служебная информация НЖМД IDE AT необходима для  функционирова-
ния схем само
 /* антивирусные программы  */

го НЖМД и как правило скрыта от пользователя.  Служеб-
ную информацию можно разделить по типам:
    Сервисная информация;
    Рабочие программы;
    Формат нижнего уровня;
    Паспорт диска;
    Таблица сбойных секторов.

    Сервисная информация  - необходима для работы сервосистемы при-
вода магнитных головок НЖМД с соленоидн
 /* ad aware  */

ым двигателем и НЖМД с шаго-
вым двигателем при широтно-импульсном фазовом управлении.  На неко-
торых моделях НЖМД сервисная информация используется и для стабили-
зации скорости вращения шпиндельного двигателя.
    На первых моделях НЖМД для размещени
 /* резервное копирование  */